Cours de 6 séances de 1h30 A partir de 12 ans. Le matériel est fourni, mais on peut acheter et garder le kit complet pour 20€. Prix de la formation: 60€ pour les 6 séances. Inscription par email: atelier.robot@incubhacker.be Séance 1: Présentation des composants Lecture d’un schéma électronique et réalisations sur breadboard Introduction à l’arduino, prise en main de l'environnement de développement, premier programme: contrôle de LEDs Séance 2: Apprentissage arduino: structure d’un programme, lecture et écriture des entrées-sorties digitale et analogique. Exercice: faire varier la fréquence de clignotement d’une LED avec un potentiomètre Présentation de circuits intégrés, utilisation d’un convertisseur série vers parallèle pour contrôler 8 LEDs Séance 3: Arduino, utiliser la console série en entrée et sortie Mise en oeuvre de capteurs ultrason (HC-SR04) et photo résistance. Utilisation d’un haut parleur. Exercice: faire varier la fréquence du son en fonction de la distance ou de la lumière. Séance 4: Contrôle d’un moteur DC avec L293D Montage (sans Arduino): moduler la vitesse de rotation avec un potentiomètre. Contrôler le sens de rotation avec un inverseur. Contrôle de 2 moteurs avec Arduino. Présentation des autres types de moteur (servo, stepper) Séance 5: Choix d’un modèle de robot (capteur, moteur, comportement...): suiveur de ligne, détecteur de lumière, détecteur d’obstacle… Montage du châssis, des moteurs, des capteurs. Tests des différents composants (avec console série). Début programmation du robot Séance 6. Suite de la programmation du robot, implémentation du comportement concours de robots

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