Cours de 6 séances de 1h30
A partir de 12 ans.
Le matériel est fourni, mais on peut acheter et garder le kit complet pour 20€.
Prix de la formation: 60€ pour les 6 séances.
Inscription par email: atelier.robot@incubhacker.be
Séance 1:
Présentation des composants
Lecture d’un schéma électronique et réalisations sur breadboard
Introduction à l’arduino, prise en main de l'environnement de développement, premier programme: contrôle de LEDs
Séance 2:
Apprentissage arduino: structure d’un programme, lecture et écriture des entrées-sorties digitale et analogique.
Exercice: faire varier la fréquence de clignotement d’une LED avec un potentiomètre
Présentation de circuits intégrés, utilisation d’un convertisseur série vers parallèle pour contrôler 8 LEDs
Séance 3:
Arduino, utiliser la console série en entrée et sortie
Mise en oeuvre de capteurs ultrason (HC-SR04) et photo résistance. Utilisation d’un haut parleur.
Exercice: faire varier la fréquence du son en fonction de la distance ou de la lumière.
Séance 4:
Contrôle d’un moteur DC avec L293D
Montage (sans Arduino): moduler la vitesse de rotation avec un potentiomètre. Contrôler le sens de rotation avec un inverseur.
Contrôle de 2 moteurs avec Arduino.
Présentation des autres types de moteur (servo, stepper)
Séance 5:
Choix d’un modèle de robot (capteur, moteur, comportement...): suiveur de ligne, détecteur de lumière, détecteur d’obstacle…
Montage du châssis, des moteurs, des capteurs. Tests des différents composants (avec console série).
Début programmation du robot
Séance 6.
Suite de la programmation du robot, implémentation du comportement
concours de robots
